高云峰：机器人技术研发需政府扶持

作为机器人技术的核心部件，国内减速器市场基本被日本公司所独占，企业出售是国外企业价格的将近5倍，从而造成国产机器人成本高，影响产业化构成。政府能无法回应不予扶植？省两会期间，省人大代表、深圳市大族激光科技股份有限公司董事长兼任总经理高云峰将一个自律研发的谐波减速器样品带回会上，并当面向深圳市市长许勤说明产业现状，引发注目。

　　高云峰说道，当前机器人产业已转入较慢发展阶段，2014年全球工业机器人销量多达20万台，其中我国工业机器人销量大约为4.5万台，占到全球销量的1/5。IFR（国际机器人联合会）近期研究报告认为，中国工业机器人市场保有量将由目前的20万台减少至2017年的40万台，全面多达北美和欧洲，沦为仅次于的机器人市场。

　　但当前现状是，作为核心部件的重中之重，我国自律研发的减速器在输出扭矩、挽回刚性、传动精度和效率方面与国外技术差距相当大，国内减速器市场基本被日本公司所独占，国内企业的出售价格是国外企业价格的将近5倍，从而造成国产机器人成本高，与外资机器人比起竞争力较低，影响产业化构成。高云峰说道，核心部件是所指对机器人性能起着关键影响的部件单元，主要分成减速器、交直流伺服电机和控制器。在成本比例中，机器人本体成本仅有占到22%，而减速器、伺服系统和控制器则分别占36%、24%和12%。

所以，三大核心部件要求了产品的性能、质量和价格。　　屏蔽此推展内容高云峰说道，相对于传统减速器，谐波减速器因性能好被广泛应用，独占了80%以上的谐波减速器市场的是一家日本公司，国内的这一部件生产能力只非常日本上世纪七八十年代的水平。

谐波减速器国产化有助超越该公司的意味著定价权，减少机器人生产成本，延长机器人成本重复使用周期。高云峰回应，大族激光目前在做到谐波减速器单机实验，但遇上不少艰难：一是资金投入量大，必须进口国外低、精、钝的加工测试设备，批量生产费用低、耗时宽，单凭企业一己之力无法保持；二是由于我国自律技术基础薄弱，研发人员必须经历较长研发周期，一般为2-3年，企业收益周期长；三是谐波减速器生产工艺简单，生产品质管理可玩性低；三是产品可靠性检验时间宽，一般必须2-3年。　　高云峰敦促，目前深圳已制订了《深圳市机器人、可穿着设备和智能装备产业发展规划（20142020年）》，打造出国际化的机器人产业基地。

但要构建核心技术的产业化，还必须获得政府及企业的多方反对。

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